2026年9月17日、日本国内のAVITA株式会社が、株式会社ダイセル大竹工場においてフィジカルAIを活用した次世代工場の共同実証を同年12月より開始すると発表した。四足歩行ロボットを活用し、製造プラント内の巡回や設備点検における危険作業の削減と生産性向上を目指す取り組みだ。
四足歩行ロボットを活用した製造プラントの巡回・設備点検へ
製造現場では安全・安定操業を維持するためさまざまな業務が人に依存しており、中には危険や身体的負担を伴う作業や深夜・早朝の対応も含まれている。労働力不足が深刻化する現在、工場の安全性と生産性を両立させ、ベテラン従業員の知見を次世代へ継承することが重要な課題となっている。こうした背景のもと、両社はダイセル大竹工場（広島県大竹市）において共同実証を本格化させる方針だ。2026年8月より同工場内で走行テストが実施されており、同年12月からは自律走行による検証へと移行する計画である。
初期検証では四足歩行ロボット「Unitree Go2（※）」を使用し、AVITAがプラント環境や点検業務に特化したAIを開発・検証する。ダイセルが実証環境や現場課題の整理、要件定義などを担う一方、AVITAはAI開発やロボットの選定・連携、技術支援を行うことで、実用化を見据えた仕組みを構築していく。完全な自律化を待つ技術アプローチとして、AIによる自律制御と人による遠隔支援を組み合わせたHuman-in-the-Loop型フィジカルAIの導入が進められている。この技術を実際の化学プラントに適用することで、従来人が担ってきた巡回・点検業務の支援および代替が可能になると期待されている。
※Unitree Go2：中国の宇樹科技（Unitree Robotics）が開発・販売する、高度な運動性能とAI機能を備えたポータブルな四足歩行ロボット。
労働力不足の解決へ期待、現場適用の課題と今後の展開
本実証がもたらす最大のメリットは、過酷な環境や危険を伴う作業から従業員を解放し、安全性の高い労働環境を整備できる点にあるとみられている。さらに、人手不足が深刻化する製造業において、巡回や点検業務の自動化・遠隔化は生産性の向上や技術継承の負担軽減に大きく寄与すると見込まれる。
一方で、実際のプラント環境における安全運用や、予測不能なトラブルに対する点検精度の担保など、技術面でのハードルは決して低くない。過酷な屋外やプラント内でロボットが継続的かつ安定して稼働するための仕組み作りは、今後の実用化に向けた重要なリスク管理の課題になると考えられる。
今後は四足歩行ロボットにとどまらず、工場内の作業内容や環境に適した多様なロボットとAIの組み合わせが検討される見通しだ。自社展開するソフトウェア基盤「AVITA OS」の技術を応用し、製造業をはじめとするさまざまな現場への社会実装が加速する可能性がある。ダイセルが掲げる「人にやさしいモノづくり」の理念と、AVITAの最先端技術が融合することで、国内の製造現場におけるスマートファクトリー化の動きが一層活発化することが期待される。
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