国立研究開発法人海洋研究開発機構（JAMSTEC）と新明和工業が、水中小型ビークルと無人飛行艇を連携させた海洋調査技術の実証成功を発表した。海中データを空中の無人機へ直接送信し、広域海域での効率的な調査実現に向けた成果となった。
海空無人機実現へ通信と自動着水を実証
2026年6月9日に発表された今回の成果は、JAMSTECと新明和工業が4月に兵庫県阪神港芦屋沖で実施した共同試験によるものだ。
本試験では、水中小型ビークル「HSV」と無人飛行艇「XU-MⅡ」を用い、海中と海上に展開した無人機同士の連携を検証した。
最大の成果は、潜航中のHSVと洋上のXU-MⅡとの間で音響通信（※）を確立したことである。HSVは水深約15メートルの海底付近で位置や姿勢を維持しながら海底を撮影し、取得した画像データや機体情報をリアルタイムでXU-MⅡへ送信した。
これにより、海中で取得した観測データを無人飛行艇が直接回収できることを実証している。
あわせてXU-MⅡの自動飛行と自動着水にも成功した。
機体に搭載されたフライトコントロールシステムによって飛行経路や姿勢を自動制御し、実海域での着水を達成したという。
この成果は、将来的に外洋環境で無人飛行艇を運用するための基盤技術になると位置付けられている。
本研究は経済安全保障重要技術育成プログラム（K Program）の一環として実施された。共同チームは、無人飛行艇でAUV（自律型無人探査機）を運搬し、調査後に自動回収する「海空無人機」の開発を進めている。
今後は自動離着水やAUV自動投入・揚収などの技術開発を進め、2028年度に小規模試作システムの海域試験を実施する予定だ。
さらに、2033年度には全長17.5メートル級の無人飛行艇と全長4メートル級AUVを組み合わせた実証システムを用い、片道200海里の航続距離と調査水深2000メートルの達成を目指している。
※音響通信：海中では電波が届きにくいため、音波を利用してデータや位置情報を伝送する通信技術。
海洋調査の効率化期待と実用化への課題
海中と空中の無人機が連携できるようになれば、これまで有人船舶が担ってきた広域調査の負担軽減につながる可能性がある。遠隔地でもデータを迅速に取得できれば、調査結果の活用スピード向上も期待できるだろう。
特に日本のように広大な海域を管理する国では、無人化による運用効率の改善が大きな意味を持つと考えられる。人的リソースが限られる中でも、長期間にわたる観測や監視を継続しやすくなるはずだ。
一方で、実運用に向けては課題も残りそうだ。
海上は天候や波浪の影響を受けやすいため、通信の安定性や機体の信頼性を維持するためには、さらなる技術的検証が必要になるかもしれない。
また、複数の無人機を同時運用する際には、制御や安全管理の高度化も求められるだろう。
それでも今回の成果は、海と空をシームレスにつなぐ新たな海洋調査モデルへの重要な一歩となる可能性が高い。実証が順調に進めば、日本発の海洋調査技術として国際的な競争力向上も見込まれるため、その発展動向には今後も注目したい。
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