2026年11月5日、パナソニックHDとPRDCAはカリフォルニア大学バークレー校、NVIDIA、スタンフォード大学、ローマ・ラ・サピエンツァ大学、ItalAIの研究者らと共同で、指先の触覚に即応する両手操作ロボットAI「T-Rex」の開発を発表した。視覚言語モデルと触覚制御を統合し世界最高性能を達成した。
視覚と指先触覚の融合を実現 両手ロボ操作AIが世界最高精度を達成
パナソニックHDなどは、視覚と言語から動作を自動生成するVLAモデル（※）に指先の触覚情報を統合したロボット操作AI「T-Rex」を共同開発した。従来のVLAモデルは主にカメラ映像に依存しており、細かな力加減や接触状態の変化が求められる作業への対応が難しかった。
T-Rexは約5 Hzで動作の大枠を生成する「視覚・言語モジュール」と、約20 Hzでリアルタイムに接触状態を捕捉・細かく補正する「触覚モジュール」を一元化している。これにより遅延が大きい画像認識を毎回やり直すことなく、接触中の滑りや押し込み過ぎへ素早く対処できる仕組みを構築した。
研究チームは200種類を超える日用品と22種類の基本動作を組み合わせた7,700件超のデータを収集して学習を行った。ページめくりや卵の移し替え、鍵開けなど接触を伴う12種類の実環境タスクで評価した結果、T-Rexは平均成功率65％を達成し、従来比較手法の35％を大きく上回る世界最高性能を示している。
※VLAモデル：画像と自然言語の指示を理解し、ロボットの具体的な動作を自動生成するAIモデルのこと。
製造・物流現場の自動化へ期待高まる 技術適用の広がりと運用の課題
指先の繊細な感覚を再現する「T-Rex」の実用化は、これまで人間の手作業に依存していた産業現場へ大きな変革をもたらすとみられる。特に、精密な力加減が求められる製造現場での部品の挿入やねじ締め、あるいは壊れやすい物品を扱う物流現場において、作業自動化の道が拓けるメリットが期待される。ロボットが繊細な作業を代替することで、現場作業者の負担軽減や労働力不足の緩和に直結する可能性が高い。
一方で、実環境への全面導入に向けた懸念点も挙げられる。実際の現場では事前の学習データにない突発的な状況や、予期せぬ摩擦・変形が生じるリスクも想定される。モデルの汎用性向上や未知の環境に対する堅牢性の確保が、今後の重要テーマになると考えられる。
今後は多様な作業への適応力を磨きつつ、どこまで現場の省力化に貢献できるかが注視される。触覚制御とAIの統合が進むことで、ロボット活用の幅はさらに広がる見通しだ。
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