2026年9月16日、日本のｕｇｏ株式会社は国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表した。国内設計・製造の双腕ロボットで、2027年に量産開始を予定。フィジカルAIの社会実装を加速させる。
実空間の作業データを収集 フィジカルAI時代を担う国産機
ｕｇｏが発表した「ugo Nova」は、製造現場や工場、倉庫といった人が働く環境での運用を前提に開発された車輪移動型の双腕セミヒューマノイドである。機体の開発から機構設計、製造までを国内で完結させる体制を構築しており、2027年の量産開始を目指す方針が明かされた。
最大の特徴は、単なる作業の代替にとどまらず、人の作業を高品質な学習データへ変換できる点にある。頭部とハンド部に標準搭載されたカメラに加え、100Hzの高い制御周期に対応したアームを備えており、高速かつ滑らかな動作精度を正確に記録することが可能だ。
操作面ではバイラテラルコントローラ（※1）やVR機器を用いた遠隔操作に対応する。オペレーターの直感的な動きをそのまま教師データとして蓄積できるため、導入後すぐにフィジカルAI（※2）向けのデータ収集へ着手できる仕様となっている。
さらに、可搬重量は片腕で最大4kg、双腕で最大10kgに達し、床面から高所までの幅広い作業領域をカバーする。メカナムホイールによる真横移動や6時間の連続稼働性能も確保され、実作業とデータ取得を両立するハードウェアとして機能する。
※1 バイラテラルコントローラ：操作者にロボットが受けた力触感をフィードバックし、双方向に力を伝え合いながら直感的な遠隔操作を可能にする制御デバイス。
※2 フィジカルAI：クラウド上の情報処理だけでなく、ロボットなどの物理的なハードウェアを介して現実世界の状況を認識・判断し、身体運動を伴う作業を実行する人工知能技術。
エッジ推論で現場自律化へ 国産ロボット基盤モデルの成立に期待
本機には最新のロボティクス向けAIコンピュータ「NVIDIA Jetson Thor™」が標準搭載されている。高い処理能力を活かすことで、クラウドを介さず本体上でAIモデルのリアルタイム推論を実行できる環境が整った。これにより、センサ情報の即時処理から動作への反映までを低遅延で実現する。
この構成は、ロボット基盤モデルの開発プロセスを大きく変革する可能性を秘めている。実演によるデータ収集、品質管理を経たAI学習、そして実機への適用と検証という一連のサイクルを1台で完結させられるためだ。
研究用途にとどまらず、現場の運用データを取り込んでモデルを進化させる循環が生まれる点に意義がある。コンサルティングからモデル開発、実装支援までを一体で提供する同社の包括的な支援体制は、国内の産業現場における人手不足解消へ向けた強力な一手になり得る。
一方で、初期導入コストの妥当性や、複雑な現場環境における動作精度の維持といったハードルも存在する。実際の運用でどこまで自律化の範囲を広げられるかが、今後の普及における焦点となるだろう。代表の松井健氏は、現場の作業から学びAIで進化する循環を創出すると意欲を示しており、日本の製造・物流業界への波及効果に注目が集まる。
